こんにちは！

毎日暑いですが、みなさん、体調は崩されていませんか。

 

前回、お掃除ロボについて、触れましたが、

今回は、みなさんよく耳にしたり目にするLEDのお話です。

 

LEDといえば、何を思い浮かべますか？

電球？　懐中電灯？　お家の照明全部？

今やあらゆるところで見ますよね！

もちろんロボットにもよく使われます。

ルンバなどのお掃除ロボにはたくさんのセンサーが使われていますが、LEDもその１つです。
 
お掃除ロボの特徴として

●壁との距離はOK？
●段差は迫ってきた？
●床の汚れ具合はどう？
●電池の残量はまだある？
●部屋の広さは？このくらいだね。OK記憶した！

などが挙げられますが、

 

 

今回の授業では、
LEDマトリクスシールド（小型のLED）を使いました。

●充電中は点灯する
●２つの絵を交互に表示
●アニメーションしながら、左から右へ

 

と、いった電光掲示板のようなことができます。

 

授業では、光の点灯を表現するために2進数、16進数といった
情報処理では欠かせない分野に触れていきました。

 

 

こどもたちは、for文（繰り返し処理）のプログラムを用い、

LEDの点灯表現の制御に工夫を凝らしていました。

 

つづく・・・